Что значит легально? Единственный материальный результат внешнеполитический эффект. Поддержка внутренних диссидентов от этого не зависела. Кого хотели сажали, высылали, ссылали. Реакция внутри страны и вне на эти действия, нисколько не зависела от каких то там договоров. Скажем, московская хельсинская группа считала, что диссидентство как раз в начале восьмидесятых умерло. Не было новых членов, «только старая гвардия» осталось. Зато КГБ стало отмечать рост недовольства в «пролетарской среде». А тут никакие договоры не помогут и диссиденты не повлияют.
Скажем ГДР и Румыния благополучно всё это игнорировали и на внутриполитическом фронте держались уверенно. А СССР просто не мог себе позволить такой политики независимо от Хельсинки. Если Капица открытым текстом сравнивал попытку исключения Сахарова из академии с исключением нацистами Эйнштейна, то о какой устойчивости системы может идти речь?