10 гв т.д, 85-87, ГСВГ
В каждом танковом полку - разведрота, на БРДМ. И арт.разведчики - корректировщики в артдивизионе (тоже на БРДМ)
Кроме того, 2, 5, 8 (моя) роты 61 т.п. (в остльных полках, думаю, тоже)были обучены ведению разведки (хреновато, правда, на мой взгляд, что чисто визуальной, не технической)
