ИМХО, изменились формы экспансии
вместо завоевания провинции и установления римской власти предпринимались набеги вглубь варварской территории для захвата рабов.Историки потом оформляли эти предприятия как ответные акции по отражению варварской агрессии.
Смотри также свидетельства нумизматики
http://mzt.nm.ru/250-450/forest.htm
