Помоему, в полном варианте статьи про вертолет Черемухина упоминалось что этот маханизм там уже был. Тогда вертолет Черемухина можно считать практически равным Сикорскому, поскольку такая схема (одновинтовой с механизмом перекоса, (обеспечивает переменный(синусоидальный) шаг винта), с парирующим хвостовым) и обеспечила успех веролету Сикорского и стала основной для почти всех последующих конструкций.
