"...Большая часть королевских рыцарей, увидев войско под шестнадцатью знаменами, сочла его за вражеское (как это и было), прочие же, склонные по слабости человеческой надеяться на лучшее, приняли его за литовское войско из-за легких копий, иначе сулиц, которые в нем имелись в большом количестве, и поэтому не сразу напали на этот отряд, стоя в нерешительности"
усиление у ляхов легких контингентов, общее усиление литовских армий, естественно выхвало у Ордена необхолдимость создания легких контингентов.
Другое дело, странно, что именно сулицы (хотя скорее именно легкие копья), а не арбалеты. Но вполне возможно, что и сочитали.