Им достаточно услышать самую первую колманду типа "Эниалий!!!" и ломануться вперед. А все остальное - от чувства локтя и уверенности в стойкости соседей.
А вот когда войска начали маневрировать - тут-то им и понадобились открытые шлемы с обзором и слухом. Обратно, легкий примитивный пилос гораздо дешевле коринфского, можно большу народу записать гоплитами. А это популярно