>Именно так и делают. гироплатформу выставляют на местный истинный или магнитный север и потом исспользуют это направление в качестве условного севера.
В том то и суть что обычно ИНС на лазерных гироскопах бесплатформенные, сейчас достаточно копеечного вычислителя чтобы имея точные ДУС (а лазерные гироскопы достаточно точные) пересчитывать ускорения от неподвижных относительно корпуса аппарата акселерометров в стабилизированную систему координат, а не стабилизировать саму платформу с акселерометрами по осям как это делалось в механических системах.