где-то с 25-26 июля: на военном совете было решено нанести удар по разрозненным корпусам французов (выдвигаясь к Рудне + насколько помнится, решено также не удаляться далее, чем на 3 перехода от Смоленска). http://www.tuad.nsk.ru/~history/Author/Russ/B/Bantysh-Kamensky/feld/g-41.html http://militera.lib.ru/h/clausewitz3/02.html
Решение атаковать русских в Смоленске принял Наполеон (большинство маршалов было за остановку в Витебске). Т.е. в отсутствие Наполеона у Барклая и Багратиона было бы больше времени на колебания, они могли бы взять инициативу в свои руки (тем более, что в случае наступления Наполеона на Петербург, силы против 1 и 2 армий были бы меньшими).