Практически это происходит так!
Боцман на баке смотрит сначала на якорную цепь, как она, провисшая или натянута как струна... Если натянута, то он говорит про это на ходовой мостик капитану. Тот дает малый ход, судно начинает двигатся вперед и когда цепь провисает, то боцман начинается работать брашпилем подбирая ее... Тут важный момент, что бы не дать сильный ход, а то цепь может попасть под днище и так мало помалу цепь выбирают...