З кінця 60-х років розроблявся малий протичовновий корабель на стаціонарних глибокозанурюваних підводних крилах з автоматичною стабілізацією по крену і диференту (головний конструктор А.В. Кунахович, потім - Є.І. Овсієнко) зі швидкістю повного ходу до 60 вузлів (проект 1141 "Сокол"). Для серійного будівництва був розроблений проект 1145.1 (головний конструктор Є.І.Овсієнко). У 1987 - 1990 рр. Феодосійське виробниче об'єднання "Море" побудувало два малі протичовнові кораблі проекту 1145.1.