Итак,
Воротынские, Барятинские, Одоевские, Мосальские, Оболенские - Рюриковичи.
Белевские - Рюриковичи.
Вяземские - Рюриковичи.
Бельские, Голицины, Куракины - Гедиминовичи.
И, наконец, прикол.
Огинские, польский род, происходят от рюриковича князя Козельского, который сбежал в Литву при воссоединении Калужской губернии.
С уважением к сообществу...