Необходимая и достаточная плотность огня создается огнем артиллерии, минометов и пулеметов
Мы же с Вами говорим о стрельбе из личного стрелкового оружия.
Поэтому повторяю - его пускают в ход в достаточно редких случаях.
Что до мотивации - уверяю Вас - на больших дистанциях боя психологического барьера "не убий" в отношении врага - практически не существует - это подтверждает опыт общения с воевавшими людьми.