Мне кажется мы неправильно думаем про скорость 1-2 км/с (+)
с учетом того, что предполагаемый удар внезапен и, как я понимаю, наносится по целям со слабой ПРО, то вполне возможно отойти от таких скоростей сближения с целью.
А если действительно затормозить БЧ до "нормальной" скорости, то будет возможность скоректировать траекторию по ГПС для повышения точности до обсуждаемых пределов.
а для пенетрационного эффекта. Например, пробития крыши бункера. imho, разогнать падающую с 20 км голову до 1-2 км\с вполне реально. Надо только ей не мешать, ну, может, чуть-чуть помочь простым пороховым ускорителем.