В общем, впечатление такое, что до наполеоновских войн никто особо не задумывался над вопросом, хотя все приведённые примеры показывают, что группой свыше 1000 человек (в пехоте) голосом управлять одному человеку вряд ли возможно даже в отсутствие шума боя (хотя возможны различные варианты решения этой проблемы, что и делалось). А теоретическая мысль взыграла, скорее всего, в связи с достаточной сложностью и разнооборазием (т.е. заведомо не меньше десятка) команд, которые должен был слажено выполнять именно батальон стрелков, как он сформировался в XVII-XVIII веке в Европе.
>приведённые примеры показывают, что группой свыше 1000 человек (в пехоте) голосом управлять одному человеку вряд ли возможно даже в отсутствие шума боя
Это зависит от глубины построения и от уровня шума на поле боя. В античности построения пехоты были довольно глубокие, обычно от 8 до 16 шеренг. В позднем средневековье пехота воевала огромными квадратными колоннами по несколько тысяч человек в каждой. В конце XVI и начале XVII века стали переходить к более тонким построниям. Одновременно с развитием огнестрельного оружия повышался уровень шума. Но только в XVIII веке глубина построения пехоты снизилась до 4, потом до 3, а в некоторых случаях и до 2 шеренг (легкая пехота в некоторых армиях, британская пехота в некоторых войнах), в результате подразделения сильно растянулись по фронту, тогда и начало сказываться ограничение.