Небольшое замечание. В нижеупомянутом фильме "Минин и Пожарский" колеса на щита все-таки сориентированы иначе. Они стоят поперек плоскости щита
| |
|-----------|
| |
То есть, их вероятно все-таки щиты катали на противника/от противника, а не вдоль фронта. Но вы безусловно правы, их использовали не для атак пехоты, а для обороны от вражеской конницы.