Первый прибор для определения скорости снаряда был устроен в 1740 г. Робинсом и назван им маятником. Прибор этот употреблялся почти в том же виде, как его устроил Робинс, очень долго и только с 1850 г., когда были устроены приборы для той же цели с применением электричества, стал выходить из употребления, хотя еще применяется иногда и в настоящее время. Робинс устронл свой маятник в виде тяжелого приемника, подвешенного на тягах, который мог качаться подобно чечевице часов. В этот приемник стреляют снарядом, и он начинает двигаться, но так как вес его значительно больше веса снаряда (в первых опытах Робинса — ружейной пули), то скорость маятника и пространство, проходимое им, — небольшие и легко отсчитываются с помощью особого указателя, приводимого в движение маятником. Таким образом, большая скорость снаряда (обыкновенно от 1000 — 1500 фут. в сек.) приводится к меньшей, легко наблюдаемой. Искомая скорость снаряда вычисляется по след. данным: весу снаряда и приемника, расстоянию центра тяжести и центра качаний маятника до оси его вращения и величине угла отклонения маятника. Прибор этот, при всей простоте его устройства, представляет, однако, много неудобств и дает результаты показаний не вполне точные. Для уменьшения ошибки делают обыкновенно при пользовании общей формулой след. поправки: 1) на трение оси маятника, 2) сопротивление воздуха, 3) удар оси вращения о ее втулки и 4) на нагревание снаряда и маятника, от которого расходуется часть движения. Подобно маятнику устраивают также орудие-маятник, подвешенное на тягах и отклоняющееся при выстрелах от первоначального положения. По углу отклонения орудия вычисляется скорость отдачи орудия и скорость снаряда при вылете. http://www.brocgaus.ru/text/008/777.htm
С уважением