Убрать из схемы рефлекторную дугу человека и сделать роботехническое устройство
Пенсильванки не учитывали рефлекторную дугу человека - в первую очередь запаздывание между сенсорным входом и моторным выходом. Если же убрать человека из процесса принятия решений по определению цели и нажатию спускового крючка - то вообще непонятно, зачем человек тут нужен. Как подставка для чудо-ружьеца? Гораздо проще сделать чисто роботехническое устройство, с распознанием цели (при сверке с локальной или удаленной базой данных), динамической стабилизацией шасси и автоматической корректировкой огня, учитывающей скорость ветра, предполагаемую траекторию цели и количество боеприпасов.