которую я предложил в первом обсуждении этого устройства - управляемая насадка на ствол, которая позволит и застабилизировать (хотя а зачем стабилизировать ? нам попадать в цель а не стабилизировать ствол надо) и повернуть ствол куда надо.
а Вы не могли бы сопроводить описание Вашего изобретения хотя бы простейшим рисунком, не обязательно в ветке, пусть - по почте. Я не уверен, что правильно понимаю смысл предлагаемой Вами новации.