От Llandaff
К tsa
Дата 27.12.2006 13:12:47
Рубрики Современность; Космос;

Хм. Я недостаточно подкован технически, чтобы спорить

по данному вопросу.

>А почему? Задача определения координат АФАИК решается по измерению расстоянию до каждого видимого спутника и чем больше спутников ответило, тем точнее результаты, вне зависимости от системы.

Если я правильно понял, в GPS расстояние до спутника определяется не линейкой, а сопоставлением запаздывания сигнала от разных спутников. И "два спутника GPS + два спутника ГЛОНАСС" по этой причине не позволит определить координаты, потому что их сигналы нельзя сравнивать.

Но могу быть неправ.

От tsa
К Llandaff (27.12.2006 13:12:47)
Дата 27.12.2006 13:21:12

Re: Хм. Я...

Здравствуйте !

Каждый из спутников постоянно передает на Землю навигационные сигналы (система GPS использует две частоты — 1227 и 1575 МГц), в которых псевдослучайным кодом зашифрована информация о взаимном расположении всех спутников навигационной группировки (так называемый альманах), — очень точные индивидуальные поправки к своей орбите (эфемерис) и другую служебную информацию. Данные альманаха не изменяются в течение нескольких месяцев, эфемерис же устаревает уже через полчаса. Принимая космические сигналы в какой-либо точке Земли, GPS-приемник измеряет временные задержки между отдельными участками принятого из космоса кода — и сравнивает их с аналогичными «кусками» точно такой же последовательности, но сгенерированной собственным процессором. По разнице во времени приемник вычисляет расстояние до своего орбитального «адресата». Обработав таким образом информацию от второго и третьего спутников, взаимное расположение которых известно из альманаха, навигатор вычисляет собственные координаты — такой принцип определения местоположения называется трилатерацией.

Правда, в этом алгоритме есть одно слабое звено — точность «встроенного» в приемник электронного хронометра не идет ни в какое сравнение с прецизионной работой атомных часов на спутниках. Поэтому, чтобы скоррелировать временное рассогласование и избежать огромных ошибок в позиционировании, в систему GPS введен принцип избыточности: для определения трехмерных координат на поверхности Земли (долгота/широта/высота) электронный навигатор использует сигналы не трех, а как минимум четырех спутников — и на основании вспомогательных сигналов вносит все необходимые коррективы в работу своих часов.


Соответственно большее число спутников только улучшит результат.

С уважением, tsa.