Заходите сюда http://javimoya.com/blog/youtube_en.php
заводите в верхнюю строку скопированный с Ютуба адрес файла и сохраняете, причем после сохранения нужно ставить расширение .flv, или если нужно, конвертором менять на другой, например .avi
с уважением