"Правда" это или нет никто точно не скажет, поскольку системы обозначений США и НАТО формально считаются закрытыми. Замечу, что "обозначений НАТО" вообще, строго говоря, не существует - клички ("Reporting Names") "восточным" самолетам и ракетам присваивает комитет ASCC (Air Standardization Coordinating Committee), куда входят США, Великобритания, Канада, Австралия и Новая Зеландия. А буквенно-цифровые индексы ракетам (SS-20 всякие) присваивает РУМО США.
Наиболее подробный вариант в открытой прессе есть здесь:
Впрочем, относительно того, кто дает именные клички ракетам сведения в печати противоречивые - иногда утверждается, что ракетам, как и электронным системам, именные клички присваиваются какими-то другими "союзническими" комитетами. Т.е. тема достаточно закрытая.