ИМХО, особой необходимости ускорить процесс перезарядки нет. Т.к. одна из основных идей РСЗО - быстро выпустить большое кол-во снарядов и сразу смыться, чтобы избежать ответного огня противника. А перезаряжаются уже на новом месте в безопасной обстановке.
Т.е. в боевой обстановке, если вам недостаточно залпа одной машины, и вы хотите ее перезарядить, чтобы стрельнуть еще разок, то лучше сразу возьмите две заряженных машины.
Кроме того, "магазины" у заряжающей машины тоже кто-то должен набивать :)