>Эээ... не всегда. "Неумышленное убийство", например. Хотя это крайний случай.
Вина может быть в форме прямого умысла (хотел и сделал что-то нехорошее), косвенного умысла (хотел сделать что-то явно нехорошее, осознавал, что может выйти боком, но сознательно на это пошел), легкомыслия (знал, что может выйти боком, но надеялся, что пронесет) или небрежности (даже и не подозревал, каким боком может выйти, хотя легко мог, напрягши мозги, это сделать).
А вот если не было ни умысла, ни неосторожности ни в какой ее форме (т.е. даже сотворил что-то эдакое, но не мог никак предвидеть последствий) - имеем дело с казусом, невиновное причинение вреда. Преступлением не являющееся.