>Если бы я совершал вело- или конный пробег, я бы тупо по компасу ехал!
Мамай же не один ехал. Как минимум тысяч двадцать народу (скорее всего много больше),
минимум по паре лошадей на каждого, фураж, провиант, обозы...
Леса, речушки, овраги, холмы снижают скорость тех, кто через них проходит.
Те, кому досталась хорошая дорога уходят вперед. Начинается путаниа, ломается порядок, теряется управление.
Узкой колонной тоже черевато слишком бошльшой длинной колонны...
Так что напролом, лишь по азимуту большое войско поимеет много проблем, ПМСМ.