Это не "лишение себя жизни". Пример вообще не в тему.
Он пошел на риск ради людей и был убит врагами.
С солдатом, подрывающим себя гранатой, ИМХО, вопрос теологически сложный. Если он подрывает "набежавших горцев", это можно рассматривать как подвиг в бою: убить врагов - первичная благая цель, собственная смерть - неизбежная цена.
Если подрывает только себя, чтобы избегнуть физических и моральных страданий плена, - это грех, ибо христианин должен стойко переносить все посылаемые испытания, даже самые страшные.
________________
Своих не бросаем, пленных не берем