Сама книга Эрхард Раус "Танковые сражения на Восточном фронте", Аст, Москва, 2005, серия "Неизвестные войны". Издана относительно давно, но, может, в магазинах где-нибудь еще есть. Яндекс на магазины много ссылок дает.
А вот в электронном виде я не нашел.