Хотя, если это РЛС - то почему и не прямо в полете...
А так, в плане теоретизирований, саму точку посчитать не проблема. Проблема с достаточной точностью оценить калибр миномета (ну или массу мины) и вектор скорости. Если сама РЛС привязана к местности заблаговременно, карта высот уже имеется - все остальное плевое дело.
Ладно, вектор нам РЛС даст. Как они оценивают массу мины?