По расказам битых Мюнхаузенов они расправлялись с Т-34 так
Подбегали с танку с гранатой, подпрыгивали ухватываясь одной рукой за ствол возле дульного среза, а второй рукой запихивали в ствол гранату. Во как. Правда медода приписывалась одному конкретному фрицу, который помимо всего прочего был олимпийскийм чемпионом (не помню в каком из видов легкой атлетики).
Аналогично и у нас в период битвы за москву упоминается уникум, который снайперски закидывал связки противотанковых гранат в открытые люки панцеров с нескольких десятков метров (а в свободное время тренировался играя в прототип уличного баскетбола пудовой гирей).