Зил 151-157 выпускался по моему с 1947 до 1991 года.
И без особых модификаций. А ноги у него растут с американских разработок конца 30-х.
Сегодняшние капотные Уралы ведут свою родословную с машин сконструированых еще в 50-х годах. У меня в Детской Энциклопедии 1959 года он уже на картинке.
УАЗ-469 - конец 50-х годов