Кроме того, во ВНИИ-100 в 1961 -1962 годах на базе опытного среднего танка «Объект 167» разработали низкосилуэтную специальную штурмовую машину с танковым реактивным огнеметом, который предназначался для поражения различных целей на дальностях до 1200 м огнеметными снарядами. Пусковая установка для стрельбы 180-мм активно-реактивными выстрелами и боекомплект размещались в корпусе машины. Экипаж два человека.
В 1962 году изготовили опытный образец, который прошел контрольные испытания на участке ВНИИ-100 полигона ЛенВО в объеме 53 выстрелов. http://www.otvaga2004.narod.ru/publ_w2/object167.htm