Фланговый - сбоку цели (или вдоль атакующей цепи).
Косоприцельный - косо, т.е. промежуточный между фронтальным (в лоб наступающему противнику) и фланговым.
Фланговый эффективнее всего, но далеко не всегда есть возможность расположить огневые точки так, чтобы они вели огонь сбоку по наступающим.
Как промежуточный вариант применяют косоприцельный.
Ну или одна и та же огневая точка в зависимости от характера действий противника ведет либо косоприцельный огонь, либо фланговый.