Приветствую! Если на море - так вроде АК-630 и его модификации тоже способен на такое (АУ 30 мм с вращающимся моноблоком стволов, наведением по РЛС с автоматическим сопровождение цели). Они стоят на МРК, десантных коробках и с некоторого времени даже на тральщиках (взамен устаревшего комплекса АК-230).