Когда одна лопасть наступает на поток, она имеет наибольшую подъёмную силу, встречная лопасть другого ротора отступает с наименьшей. Лопасти сближаются. На большой поступательной скорости вертолёта может случиться даже, что большая часть отступающей лопасти имеет отрицательную скорость относительно воздуха.
На вертолётах «Сикорского» ABC роторы жёстко крепятся к втулке, расстояние между роторами малое. Чтобы их не колбасило, подъёмную силу создают только наступающие лопасти, а отступающие лишь пытаются безопасно проскочить.