>А к примеру управление путем смещения оси центра тяжести корпуса будет являться системой перекашивания?
у лопостей такой гироскопический эффект, что ЦТ опухнешь смещать и + при смещении ЦТ такая хрень получится в прецессиями оси - вообще потеряешь управление аппаратом
>я думал эти круглые були для этого и служат иначе можно и попроще форму создать
Что есть були?
Если хрень сверху - то это обтекатель чего-нить обзорного