Или вторую камеру, база в полметра уже даст неплохую точность измерения расстояния (для построения 3Д-карты местности разрешалки не хватит но этого и не нужно - только замерить парралактическое смещение детектированных движущихся объектов).
Кстати оценка расстояния даст возможность (кроме рассчета поправок) оценивать реальный размер цели для той же селекции. Хотябы распознавать на уровне - "птичка/кошка - человек - машина"
Вспышку выстрела лучше наверное в ИК смотреть, но это тоже не проблема, камеры копейки стоят (да и многие промышленные камеры и даже вебки, превращаются в ИК простым убиранием ИК-блокирующего светофильтра перед матрицей)