Вид на старт ракеты из под воды был через носовой трамплин Кузи.
Т.е. Кузя шел курсом на лодку?
И как оценить такой курс с т.з. опасности столкновения?
Или тем была еще оч.большая дистанция?
Или Кузя был без хода?
Как правило такие вещи четко скоординированы, потому опасности никакой. Присутствовал на таких пусках неоднократно - сбоев никогда не было. Дистанция выхода ракеты от надводного корабля составляет не менее 10 каб. (а если нет задачи на показуху - то и поболе) Причем однажды видел как командующий, находившийся на борту "Петра Великого" вслух вел отсчет и на слове "пуск" из-под воды стартовала ракета - сиречь еще и по времени все четко скоординированно.