Шасси высокой проходимости БАЗ 6909 (8х8) предназначено для транспортировки 22 т полезной нагрузки. Вместе с тем, в целях повышения характеристик автомобиля проводятся работы по дальнейшему увеличению его грузоподъемности. Увеличение расстояния между первой и второй осями до 2200 мм позволило разместить глушитель слева под мотоотсеком, что значительно снизило уровень внешнего и внутреннего шума. При создании версии для размещения комплекса «Панцирь С» применена система вывешивания автомобиля на гидродомкратах при стрельбе.
БАЗ 6402 поставляется под монтаж пусковой и транспортной установок модернизированной зенитно ракетной системы С 300. Экспортные поставки тягачей в составе системы вооружения, заставили более пристальное внимание уделить качеству отделки автомобилей. Заводом проведен большой объем работ по улучшению интерьера кабины.