>Есть мнение (не всеми разделяемое, но разделяемое тем не менее достаточным числом очень авторитетных военных историков), что массовое введение хождения в ногу -- это фишка весьма поздняя, 18 века с его казармами и плац-парадами
Шаг в ногу начали вводить в 1720-х или 1730-х годах. Первыми начали, вероятно, пруссаки.