Было, но то совсем отдельное - это уже Отделы подготовки при штабах флотов
Это была система Школ младших специалистов, в которых были роты подготовки старшинского состава, были школы мичманов, в которые поступали или за полгода до увольнения в запас, или с "гражданки".
Была система поготовки старшин при части, но это было полузаконно.