Цвет погон определяется родом войск к которому принадлежит часть
Поэтому танкиста из мсп можно иногда назвать пехотинцем.
(основная специальность таковых кстати поддержка пехоты)
Вообщето понятие рода войск имеет несколько значений.
Но когда анализируют боевые действия и говорят о пехотинцах то скорее всего имеется принадлежность части к роду войск, а не скажем то какое училище заканчивал офицер или какие эмблемы у солдата в петлицах.