Видите ли я имел в виду не теорию. Тут вы правы конечно - пропорциональный метод применяется. Но я имел в виду механику привода ракеты. Ракета постоянно доворачивается на цель и проскакивает идеальную линию сближения, потом доворачивается обратно и тд. Поэтому это и похоже на синусоиду))))
