Системы в стиле STARS применялись англичанами и американцами еще в ВМВ
Крюком с С-47 на бреющем полете цепляли с земли, уважаемый Grozny Vlad. Собственно, система Фултона (STARS) - это эволюция этих систем для более крупных и скоростных самолетов, почему туда и ввели аэростат, чтобы цеплять с большей высоты и на большей скорости.
Первое оперативное применение STARS - это 1962 г, как считается.
(прямая ссылка не работает, надо вводить в строку)
Про Корею там написано, что американцы один раз пытались применить "до-фултоновскую" систему для подбора людей в 1952 г, но попали в засаду, самолет С-47 при попытке подбора был сбит, а два цэрэушника на его борту попали в плен и сидели в КНР до 1972-1973 гг.
Так что, видимо, во всех остальных случаях в Корее подбор людей производился банальным посадочным способом.