От Олег Р.
К Д.Белоусов
Дата 25.03.2009 13:34:54
Рубрики Прочее; Современность; Армия; Локальные конфликты;

Re: Робота Big...

1) я бы поставил ему маленькие колеса, например соосно с “коленными суставами” - лапки поджал и покатился... по дороге может быть даже быстрее натурального ослика
2) для хождения по горам ему нужно как минимум 5 ног. При ходьбе в случае выскальзывания из-под одной из трех несущих ног камушка равновесие он вряд ли удержит из-за недостаточной динамики приводов для поддержания динамического равновесия, и придется красноармейцу топать на дно ущелья самому, чтобы попрощаться со скакуном и забрать патроны и консервы.
От Captain Africa
К Олег Р. (25.03.2009 13:34:54)
Дата 25.03.2009 13:45:35

Re: Робота Big...

>2) для хождения по горам ему нужно как минимум 5 ног. При ходьбе в случае выскальзывания из-под одной из трех несущих ног камушка равновесие он вряд ли удержит из-за недостаточной динамики приводов для поддержания динамического равновесия, и придется красноармейцу топать на дно ущелья самому, чтобы попрощаться со скакуном и забрать патроны и консервы.

В пробегавших тут роликах это чудо умудряется удержать равновесие на скользком льду (!), динамики ему хватает выше крыши.

Проблема этой собачки только в одном -- весь девайс представляет собой сложнейшую механическую конструкцию, а чем сложнее конструкция, тем выше вероятность отказа. Дохрена мелких деталей подверженных сильным нагрузкам, а организм сам себя восстанавливать не умеет, как это делают биологические конструкции, созданные природой.

Вообще ИМХО что-нибудь вроде кеттенкрада, только чуток поменьше и полегче и с автопилотом было бы куда полезнее.
От bedal
К Captain Africa (25.03.2009 13:45:35)
Дата 25.03.2009 14:25:28

да откуда сложнейшая механика? Обычная. Там алгоритмы сложнейшие (-)