"Наблюдатель вращения". Но, поскольку устройства для обнаружения вращения были только на основе вращающегося тела, то под "гироскопом" стали понимать "быстро вращающееся твёрдое тело, ось вращения которого может изменять своё направление в пространстве"
А когда создали "Наблюдатель вращения" без подвижных частей, старый смысл слова вернули.