внимательно, внимательно, Это в массовых случаях, обычных аэропортах и
машинах разработки лет так 20 назад.
В случае хорошо оборудованного аэропорта и свежего борта - вплоть до рулежки. Для переноса обсуждения на БПЛА стоит вспомнить, что это не пассажирские аппараты, с другими требованиями по надежности.