От bedal
К Alex Medvedev
Дата 18.05.2009 16:05:20
Рубрики Современность; ВВС;

я как раз и говорю об уборке мусора как самой сложной задаче (-)
От Alex Medvedev
К bedal (18.05.2009 16:05:20)
Дата 18.05.2009 16:49:56

Вы про домашних роботов-пылесосов рассказывали

а там ничего сложного нет. RND.
От Llandaff
К Alex Medvedev (18.05.2009 16:49:56)
Дата 19.05.2009 12:43:36

Там не только RND

недавно пробегала ссылка на человека, который прилепил на своего робота-пылесоса светодиод и заснял комнату сверху с очень длинной выдержкой.

Робот ездит по комбинации спиралей и лучей, покрыв в результате всю комнату. Были углы, в которых он проводил больше времени. Но комната была накрыта вся.

Кроме того, робот безо всякого RND умеет возвращаться на базу для подзарядки.
От Alex Medvedev
К Llandaff (19.05.2009 12:43:36)
Дата 19.05.2009 15:58:43

Re: Там не...

"Обычный алгоритм движения Румбы такой:
- сначала он нарезает спиральные круги от центра комнаты, пока во что-то не упрется;
- как упрется, начинает обходить комнату и предметы по периметру;
- в процессе работы периодически включает случайное направление движения, а также спиральные круги."
От Alexeich
К Alex Medvedev (18.05.2009 16:49:56)
Дата 18.05.2009 17:18:08

Re: Вы про...

>а там ничего сложного нет. RND.

Кгхм, ребята-шестиклассники роботов-"черепах" паяли в кружке юных техников во дворце пионеров как мне помнится, в кудрявом 79 году, я им очень завидовал, но был верен своему математическому кружку :) Алгоритм движения в общем примерно такой как у пылесоса - ползает себе и ползает, ещинственно не могла "в гнездо" заползать, дык прогресс в микроэлектронике за 30 лет не зря происзодил :)