>Не совсем так. Тарталья занялся исследованиями зависимости дальности выстрела от угла бросания в 1531. Первую книгу, Della nuova scienza, обубликовал в 1534, а вторую, Quesite elenvenzioni diversi, в 1546. Так что квадрант был уже известен в 1543.
Я так подозреваю, что как астрономический и навигационный инструмент квадрант был известен много раньше, какбы не арабам и китайцам. Другое дело, когда его в артиллерии стали применять - тут не копенгаген.