Немного смущает слово "правильно". Критерии правильности у всех свои и в разные моменты времени "идеологически правильные" оценки меняются весьма заметно :)
Если под "правильно" понимается "объективно" - то Салават Юлаев - один из руководителей (не единственный) башкирских отрядов, примкнувших к Пугачёву. Говорить о действиях башкир как национально-освободительном движении не приходится - хотя бы потому, что время не то было, национализм как идеология ещё не родился. "Служили" "государю Петру Федоровичу", благо "служба" подразумевала возможность убивать да грабить всех "государю" противящихся, а это занятие весёлое и прибыльное.