Там все описано... и про АУГ, и про ПЛ.Даже схемы нарисованы были (вид сверху) - АВ с эскортом и хорошо узнаваемый 1143 со своим сопровождением. Что интересно - в году 90-ом приводились американские данные: наша АПЛ Vs американская АПЛА, наша ДПЛ vs штатовская АПЛ