Часто это не результат предварительного планирования, а импровизация
Во всяком случае на тактическом уровне. Они стыки часто не угадывали, а "нащупывали", как заранее так и в процессе наступления. Столкнувшись с организованной обороной предпочитали не пытаться ее пробить, а изменить направление удара, совершить обход.
Быстро и относительно безболезненно импоровизирвать им позволяла высокая подвижность и управляемость войск.
Управляемость достигалась за счет:
- Высокого уровня подготовки личного состава
- Хорошей связи
- Налаженного взаимодействия между родами войск
- Доктрины пощряющей проявление инициативы подчиненными
Подвижность достигалась за счет:
- высокого уровня моторизации
- высокого уровня подготовки л/c (прежде всего организационной и технической, но и физической тоже)
- высокого уровня надежности техники (по сравнению с).
По крайней мере в том чтиве, состоящем из якобы мемуаров Цизера и записок фон Зенгера все это просматривается и подтверждается, но там речь идет о 1941-1942, а как было потом?